全自动机械臂是全自动超声波清洗机不行缺少的首要部分,能够实现超声波清洗机在清洗过程中,清洗篮在不同槽体中传动,提高工作效率?;当凼茄∮每杀喑绦蚩刂破鳎ǖ缒裕?触摸屏进行程序自动控制,为合作清洗系统运用,清洗流程可自动化作业?;凳治莞耸酱峁?,提高选用变频器+电机+减速机,横移选用变频器+电机+减速机。
机械臂由移动架、横向传动系统、提高传动系统、电气控制箱等部分组成。横移选用变频器+电机+减速机传动,驱动齿轮在横移架上行走;提高设备经过提高电机升降吊臂,实现吊放洗篮之目的。设备选用内藏滑动块、内导轨行走方法。定位选用旋转编码器。
简单毛病排除
1)运用时若发现某设定方位不能停住,而出现过错动作,应查看该处相应旋转编码器,联轴器是否松脱是否损坏。如机械臂对位禁绝,可重新定位并录入数据。
2)上下左右大行程处均设有极限方位安全开关,若逾越任何一处大行程则全机停止运转。此刻需手动复位后,重新调校该行程开关或感应片即可解决。
3)机械臂动作程序发生过错时,应查看感应开关是否损坏和上横梁(轨迹)的感应开关感应片是否松动、偏离正确方位。
4)当移动架因故逾越正常运转时,限位开关起作用,机器将自动停止运转。此刻应在手动状态下,用手动方法将移动架返回正常方位。若在自动运转情况下屡次出现上述逾越正常行程现象,则应?;榭葱嗦肫魇欠窠拥亓己?/span>
5)机械臂动作到某步后不能继续运转,可运用编程器将可编程控制器内部程序指令调出查看,并请立即通知本公司人员上门维修。
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